Il palazzo rinascimentale di Federico da Montefeltro, realizzato da Luciano Laurana tra il 1466 e il 1472, è il fulcro di una scenografia di vie, chiese e palazzi, in stretta connessione tra loro. Il Palazzo Ducale, con le sue due affilate torri alte quasi sessanta metri, costituisce una struttura del tutto originale nel panorama architettonico di quel tempo. Sotto la illuminata protezione dei Montefeltro, lavorarono Piero della Francesca, Francesco di Giorgio Martini e svilupparono le loro prime esperienze artistiche Raffaello e Mantegna. Oggi il Palazzo è sede della Galleria Nazionale d’arte delle Marche e il centro della città è patrimonio dell’Unesco dal 1998.